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陀螺儀在四缸舉升平臺的應用

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1#
發表于 2023-9-21 11:22:54 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 zjx0573 于 2023-9-21 11:52 編輯

     陀螺儀在四缸舉升平臺的應用
    四缸同步的舉升平臺經常用到傳感器+比例閥等閉環控制,用同步馬達的精度又達不到要求,但是平臺數據采集用拉線傳感器的話有很多的弊端,安裝麻煩,容易碰壞,對環境要求高,防雨防灰塵也是一個麻煩,用內置磁致伸縮傳感器價格又貴, 對油缸也有很高的要求,有的多節缸內部油不能安裝傳感器,最近剛測試了用陀螺儀取代傳感器可以很好的解決問題。 陀螺儀在某項場合取代位移傳感器有著得天獨厚的優勢,安裝簡單,對環境要求低,耐潮濕,耐水,耐粉塵,同時精度高,而且不會向模擬量一樣隨行程長后分辨率變低。 圖片測試所有的油缸為市場上最差油缸,并且油管長短不一,油缸在某些位置還有噪音。
     現在經過幾天的測試,同步精度可達±1mm,特別適合長行程液壓平臺控制系統,
     此方案只適合垂直升降的工作平臺,精度和陀螺儀精度,分辨率,和數據采集時間有直接的關系,數據采集采用了485通訊
使用時,不推薦速度變化很快的液壓系統 歡迎探討 測試條件有點簡陋見諒。

四缸同步.jpg (209.16 KB, 下載次數: 0)

四缸同步.jpg
2#
發表于 2023-9-22 13:21:01 | 只看該作者
用陀螺儀做四缸同步是否也需要用到比例閥
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3#
 樓主| 發表于 2023-9-22 18:51:47 | 只看該作者
323dfasdfa 發表于 2023-9-22 13:21
用陀螺儀做四缸同步是否也需要用到比例閥

不需要,如果用比例閥價格就太貴了, 而且對于比例閥,反饋的數據精度有點低, 而且速度有延遲
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4#
發表于 2023-9-24 13:35:57 來自手機 | 只看該作者
上升速度是多少?
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5#
 樓主| 發表于 2023-9-24 14:10:15 | 只看該作者
游勇 發表于 2023-9-24 13:35
上升速度是多少?

測試1000mm/分
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6#
發表于 2023-9-26 16:56:55 | 只看該作者
用電容水平傳感器效果應該不錯,體積小,方便
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7#
發表于 2023-9-26 16:59:52 | 只看該作者
用流控閥+小流量電磁閥補償應該也不錯,用比例閥零飄不好弄吧?
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發表于 4 天前 來自手機 | 只看該作者
具體是怎么弄的呢
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